扒渣機的組成部分有哪些
發(fā)布時間：2018-01-05點擊：1555
扒渣機它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
文章來源于洛陽高峰工程機械有限公司官網(wǎng)：http://m.lddq88.com/
免責聲明：本站部分圖片和文字來源于網(wǎng)絡收集整理，僅供學習交流，版權歸原作者所有，并不代表我站觀點。本站將不承擔任何法律責任，如果有侵犯到您的權利，請及時聯(lián)系我們刪除。
- 上一篇：礦用扒渣機漏油故障的原因是啥
- 下一篇：扒渣機的操作注意事項有哪些